情况该工作有望开拓石墨烯市场。

近日，巴菲美国密歇根州立大学曹长勇教授团队与北华大学耿德旭教授团队合作研发了一种刚柔耦合气动柔性执行器(FHPA)和柔性仿人机器手。特巨图3：几何参数对FHPA性能的影响。

亏3狂(c)和(d)是板弹簧厚度对弯曲角度和输出力的影响。亿油价源巨以上相关成果发表在国际著名期刊SoftRobotics上。拇指并采用双驱动单向弯曲柔性执行器来增强机器手抓持能力，股神其余四指采用单驱动单向弯曲执行器。

豪赌机器手整体结构采用非对称式-拇指与中指相对。情况(a)和(b)分别是弯曲角度测量装置和FHPA几何参数示意图。

(e)和(f)分别是在不同的气压作用下，巴菲FHPA的弯曲角度和输出力与执行器长度l之间的变化关系。

更重要的是，特巨柔性机器手能够在较为简单的控制策略下，轻松实现与复杂形状的物体的贴合（共形）接触。亏3狂【图文导读】图1：（a）制备Ni3S2@NGCLs/NF纳米复合材料的示意图。

在平衡电位下，亿油价源巨纯Ni3S2和Ni3S2@C相近，分别为0.55和0.54eV。特别是在853.8ev处出现Ni2p3/2的重叠峰，股神表明由于NF骨架的良好维护，Ni2p3/2存在零价物种。

豪赌（a）扫描速率为5mV时的极化曲线（iR校正）Ni3S2@NGCLs/NF的Tafel图（实线）及其线性拟合线（虚线）。图2（c-e）为透射电镜图片，情况显示出明显的Ni3S2@GCNs碳包覆纳米线结构。